Перед установкой FPV компактизировал приемник RadioLink R6D, оставив только три контакта для одного канала, чтобы он умещался под одной из площадок. Этот шестиканальный приемник умеет передавать ppm сигнал через первый канал, при этом остальные разъемы не бездействуют, то есть, если есть необходимость, то можно задействовать все свободные пины (с 2-го по 6-й) на 5 каналов в режиме pwm и один пин (1-й) на 5 каналов в режиме ppm, то есть данный малюсенький 6-ти канальный приемничек может работать в режиме 10ти канального!

 Разместил приемник в носовой части квадрокоптера:

Так же немного реорганизовал контакты контроллера, чтобы можно было подключить сервомашинки наклонного механизма. При использовании подвеса на данном контроллере регуляторы смещаются на два контакта вверх, то есть подключение регуляторов осуществляется с 3-го по 6-й:

Вывел контакты для данных OSD с обратной стороны контроллера:

Контакты регуляторов, питания и серво подвеса теперь торчат вверх, но аккумулятору не мешают:

Установку fpv начал с распайки MICRO Minim OSD, установил, прошил, но первый блин получился комом, контакты на вход и выход видео не очень удобно располагались, один разъем был лишним, на акумулятор нет необходимости его выводить, так как датчик напряжения есть в контроллере и osd может брать данные с него. Потом после первых тестов osd почему-то перестала выводить видео, при этом к компу подключалась, шилась, настраивалась. Помучив её немного, я решил спаять новую, благо вторую сразу заказал, как раз на такой случай.
Первый неудачный вариант: 

Второй вариант, нам мой взгляд, лучше, видео выведено на отдельную платку, на которой так же разместил разъем питания для fpv камеры и передатчика:

В итоге получилось разместить регуляторы, приемник, контроллер и osd под одной пластиной, на которой будут установлены две камеры, аккумулятор и видео передатчик:

Решил поэкспериментировать и попробовать установить обе камеры на один подвес, вернее наклонный механизм или pan-tilt. Конструкция камеры mobius позволяет установить линзу с матрицей где угодно, независимо от основной платы, для этого необходимо докупить шлейф-удлинитель:

Я хотел оставить курсовую камеру по центру, а мобиус сместить, поэтому камеры должны располагаться максимально близко друг к другу, самый удачный вариант на мой взгляд это зацепить линзу мобиуса за ушко:

При таком расположении камеры она бы не встала из-за одной из стоек, поэтому стойку либо удалять, либо смещать, примерка показала, что все ок, даже со стойкой все уместилось (на фото лопасть слишком близко из-за ракурса, на самом деле расстояние больше):

Так же, при примерке обнаружилось, что пан-тилт почти идеально встает на стойки, только чуть-чуть нужно сместить одну из них:

Одно крепление за ушко, конечно, хорошо, не крутится, не болтается, но уж очень страшно выглядит, кажется один краш и хана этому ушку. Для усиления попилил крепления камеры, оставшееся от таротовской рамы. Также нужно позаботиться о вибрациях, так как у мобиуса нет никакой оптической стабилизации, камеры приклеены на обычный толстый скотч и на виброгасящий скотч еще толще, не знаю поможет или нет, но надеюсь, что поможет, так как классические вибродемперы размещать просто негде:

Разочаровал удлинитель для линзы, штекеры на тоненьком текстолите, потом очень коротенький шлейф и текстолит с проводками, из-за того, что шлейф очень коротенький — сгибается не он, а место соприкосновения с текстолитом, собственно в этом месте дорожки ломаются. Я этого не заметил, и в итоге при первых тестах шлейф отвалился по этой линии:

пришлось подпаивать проводки к родному шлейфу, работа очень кропотливая, расстояние между контактами малюсенькое, второй конец не успел пострадать, его приклеил двустороннним скотчем к камере, так чтобы сгибались только проводки:

Для того чтобы сэкономить вес и не использовать штатный аккумулятор мобиуса, можно запитать плату от usb (+5V взять с основного BEC) c помощью специального кабеля или распаять такой кабель самому:

Другой способ это подпаять компактный преобразоватьль напряжения к разъему аккумулятора, напряжение не должно превышать 4.2в. Такой способ мне больше нравится, так как кабель usb был бы чересчур громоздким и не надежным.

Так как аккумулятор удален, то и задняя крышка мобиуса теперь не нужна, вместо нее просто замотал изолентой, решение временное, позже смастерю компактный корпус для платки.

Для наклонного механизма сначала использовал серву hk s0251, но она еле - еле справлялась, в верхнем положении постоянно «жужжала», заменил ее на emax es9051:

Прикрутил верхнюю площадку, и к ней закрепил видео передатчик, позже думаю передатчик опустить ниже. а антенну прикрепить к площадке через удлинитель: 

1. 

 

Итак, все компоненты уcтановлены, переходим к настройке. Начал так же с прошивки и настройки osd. 

Для прошивки требуется программатор FTDI USB адаптер — 5V, FTDI драйвера и приложение для платформы ардуино http://www.arduino.cc/
Актуальную версию прошивки и приложения для настройки можно скачать на сайте http://www.mwosd.com/.
Используемые на момент написания файлы выкладываю сюда. Любая информация о контроллере: nazewiki

После установки драйверов и приложений, необходимо распаковать архив MWOSD R1.5, в папке MW_OSD лежит прошивка, в папке MW_OSD GUI приложение для различных ОС. 
Итак, запускаем файл MW_OSD и выбираем следующие пункты в панели Инструменты:

Плата: Arduino pro or pro mini
Процессор: ATmega328 (5V, 16MHz)
Порт: ком порт, который у вас появился при установке драйверов или при подключении платы (посмотреть можно в диспетчере устройств)
Программатор: используемый программатор

Перед прошивкой необходимо очистить постоянную память осдшки (EEPROM), для этого переходим в меню: Файл-> Образцы-> EEPROM-> eeprom_clear

Так как я буду использовать cleanflight, в прошивке необходимо внести изменения, перейти на вкладку Config и закомментировать #define MULTIWII, а #define CLEANFLIGH раскомментировать удалив два слеша перед надписью. Для начала прошивки нажать стрелку. По завершении появится надпись «Вгрузили» и предупреждение о том, что свободной памяти осталось мало, могут возникнуть сбои. Приложение можно закрывать

После прошивки запускаем файл MW_OSD_GUI из соответствующей папки, если появились какие-то проблемы с запуском, то попробуйте обновить java. В настройке есть только один обязательный пункт — загрузка шрифтов, без которого ничего отображаться не будет, все остальное уже настраивается под какие-то конкретные задачи. Сначала соединяемся с осдшкой, выбрав соответствующий ком порт, в разделе font tools мы можем выбрать другие шрифты или отредактировать эти, но на мой взгляд стандартные самые нормальные. Для загрузки шрифтов нажимаем Upload, процесс загрузки не быстрый, желательно дождаться его окончания, прежде чем вносить изменения.
Лично мне нужна лишь малая часть функционала осд, один из главных пунктов — это отслеживание напряжения, так как аккумулятор подключен не напрямую к осд, а данные будут сниматься с контроллера, то необходимо активировать пункт use FC main voltage, так же важно выбрать тот формат видео, который у вас используется (NTSC/PAL), GPS  и компас на 250 не использую — отключаем. В итоге у меня остаются для настройки вкладки Display и HUD, а так же можно поиграться с расположением символов на дисплее с помощью меню layout editor, там же можно настроить переключение конфигураций с канала аппаратуры. Для сохранения настроек нажимаем write.

Еще одна очень важная особенность данной прошивки — это возможность настройки контроллера в полевых условиях через меню osd, для перехода в это меню необходимо сложить стики таким образом: Газ — середина, Рудер — вправо, Руль высоты — вверх. У меня в это меню osd не переходила, об этом ниже. 

Одна из самых популярных на данный момент прошивок cleanflight
Про общие настройки и прошивку контроллера писать не буду, прилагаю ссылку на мануал.

Расскажу только о нюансах, а именно - настройке подвеса. 

Первым пунктом необходимо активировать «servo_tilt» меню «Configurtion».

Вторым пунктом необходимо добавить функцию переключателя «camstab» на один из каналов в меню «modes».

Третьим пунктом необходимо подключить аккумулятор к квадрокоптеру и проверить работу подвеса, если требуется реверсировать канал, то в разделе «servos» меняем параметр rate на — «100%», за центральное положение отвечает параметр «mid», за крайнее нижнее и верхнее положения отвечают каналы «min» и «max» соответственно. Так же можно выбрать канал, с которого можно будет управлять сервомашинкой мануально. 

После внесения изменений в каждом меню, необходимо сохранить настройки.

Итак, вернемся к проблеме с переходом в меню OSD, в разделе Reсeiver сказано, что аппаратуру необходимо настроить так, чтобы крайние точки были около 1000 и 2000, средняя 1500. По умолчанию у меня было что-то около 1150 и 1850, ну, думаю, поровну и норм, все работает, не буду менять. Естественно, благополучно забыл про этот пункт и некоторое время мучил проблему в другом направлении, пока не настроил крайние точки в аппаратуре на максимум, значения получились 1020 и 1980 и все заработало)))