Перед установкой FPV компактизировал приемник RadioLink R6D, оставив только три контакта для одного канала, чтобы он умещался под одной из площадок. Этот шестиканальный приемник умеет передавать ppm сигнал через первый канал, при этом остальные разъемы не бездействуют, то есть, если есть необходимость, то можно задействовать все свободные пины (с 2-го по 6-й) на 5 каналов в режиме pwm и один пин (1-й) на 5 каналов в режиме ppm, то есть данный малюсенький 6-ти канальный приемничек может работать в режиме 10ти канального!

Заказал две рамы, чтобы было больше площадок, на которых можно было бы разместить электронику. Так же повезло, что подвернулась облегченная версия, так как основная цель при сборке - при небольшом увеличении веса, максимально устранить торчащие узлы и хоть как-то защитить аккумулятор.