Вообще сложновато.
Нужно отпаять конденсаторы и сзади разогнуть маленькие «заусенчики».Они хорошо отгинаются молоточком на стальной плите, или на другом молотке но побольше.Можешь попробовать пассатижами.Отогнул и аккуратно снимаешь заднюю крышку.Только смотри-там маленькие прокладочки есть(шайбочки) ну и щётки.
Вот как-то так.
Коллекторные моторы промываются хорошо.Если интересно-спрашивай. 

Если что-то именно отвалилось, а не попало внутрь снаружи, то лучше просто мотор заменить. По опыту, да и не только по модельному, приклеивание чего-либо отвалившегося на долго не ватает, а то и вообще нормально не работает или не работает вообще.