И так очередной раз покруттив раму и регулятор в руках, пришла идея установить регуляторы под лучами квадрика. Прикинул, момерил, все устроило. В бой! 

Регуляторы крепятся к лучу на 3М клейкую ленту, после еще будут замотаны в изоленту.

В итоге получилось вот-так:

Как видно на фото выше, китайцы прислали регуляторы с разным сечением управляющих проводов))))) Но это не проблема! Тонкие провода я обрезал по полам и заменил ими толстые.

Идет борьба за вес, лишняя длина проводов не нужна. 

Далее провода были аккуратно протянуты через раму, а силовые провода распаяны на плату питания.

Следующим шагом примерил управляющие провода от регуляторов до разъемов полетного контроллера, это показало что от них надо избавляться т.к. это занимает много места, а места и так мало.А провода припаять напрямую к плате. 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заодно решил взвесить квадрик с установленными регуляторами, моторами и контроллером.

Вышло 72 грамма, что очень  радует ))

 

Выпаял пины из контроллера и запаял провода на к контроллеру. Уложил провода между платой питания и контроллером. После этого еще раз взвесил, квадрик похудел до 70 грамм. Мелочь, а приятно. Тем более в таком размере каждый грамм на счету!

 

На радостях что все отлично получается, докупил сателлит spectrum ----------->

И установил его ))

 

 

 

 

 

 

 

 

Подключается он через трехжильный провод на прямую к полетному контроллеру без разделений на каналы. Контроллер сам пасшифровывает команды с пульта. Благодаря этому избавляемся от громоздкого приемника, отдельного провода на кажый канал и экономим вес!

Но у меня специальная версия контроллера с готовым разъемом под Spectrum Satellite и под Futaba S.Bus (Spedix CC3D Flight Controller)

           Вот так это выглядит                                                     Вместо этого 

Обычный контроллер CC3D без этого разема и имеет только два последовательных порта, через них можно подключить сателлит. Но потребуется готовый переходник, который так же понижает напряжение, т.к. сателлит работает от 3.3 вольт (но я его так и не нашел). Либо самостоятельно его изготовить, взяв питание с контроллера, как-раз там есть выход на 3.3v

Вот небольшая схемка как это сделать:

Сигнальный и минусовой провода идут к Flexi port контроллера, а плюсовой на выход 3.3v.

В программе у Flexi Port выставляем тип DSM

Вот еще ссылочка на распиновку и подключение сателлита, либо видео которое я нашел в сети

На данный момент это все что необходимо для взлета квадрокоптера. Остается только подключить квадр к компьютеру, прошить мозг и откалибровать моторы.

Настройку контроллера делал через программу OpenPilot. В сети полно видео о том как прошивать и настраивать CC3D

Вот такой получился квадрокоптер

Поролон под коптером временно вместо шасси, что бы не преземляться на регуляторы, в будующем поставлю маленькие ножки под моторы.

Общий вес с аккумулятором получился 145 грамм. Аккумулятор пока использую на 2s 900mAh.

Позже можно будет перейти на 3s.

 

Ну и теперь осталось только установить FPV. Посылка уже пришла пока был в отпуске и на даче испытывал квадрик.