Привет всем!

Все, эпопея по ремонту и переделке Феникса закончилась. А в прошедшие выходные, состоялся его благополучный облет.

Хотя, перед этим, пришлось с ним немного получаться, но все по порядку…

В ожидании нового приемника, решил сделать мониторинг напряжения аккумулятора средствами полетного контроллера. Схему давал в предыдущем посте, теперь ее реализация.

Требуется подобрать пару резисторов, так чтобы они делили напряжение от акка и на центральной точке было не более 3.3В относительно земли (минусовой шины). Порывшись в том что у меня было, нашел подходящую пару, один 4.7кОм и второй 0.5кОм. Соответственно получился делитель ~1/10. Спаял их вместе, подпаял выводы, для проверки.

Тесты показали ожидаемый результат. При подключении к 4S акку, на делителе ~1.5В. То что надо.

Установил делитель на плате распределения питания.

И подключил к полетному контроллеру.

Проверяем в конфигураторе. Все тип топ, напряжение отображается. Сверяем показания с реальным напряжением на акке и корректируем в настройках.

Отлично, мониторинг батарейки работает, будет теперь предупреждать во время полета. И не надо городить дополнительных девайсов.

Приемник

Изначально, в качестве приемника для Феникса, использовал FrSky X4RSB. Но он оказался довольно громоздким для него. И найти для него место в тесном корпусе было проблематично. В результате заказал более компактный iRangeX RX800. Но вот беда, он пришел бракованный. Пришлось писать рекламацию и ждать повторную отправку. В общем получил замеру, проверил, работает. 

Это сфотографировал их для сравнения, новый (сверху) имеет незначительное отличие, добавлен резистор R3.

Конечно стоило бы его сфоткать в сравнении со старым приемником для сравнения, но поверьте, он гараздо меньше. И без проблем разместился внутри корпуса Феникса.

Ну и собственно фото сессия после сборки.

Контрольное взвешивание — 408г.

Облет

На выходных облетал его. Летает отлично, ровно и четко :) 

Собственно переживал, что вылезут проблемы из-за перемотанного мотора. Ведь наверняка его параметры отличаются от остальных. Но нет, летает очень хорошо. Ни каких намеков на перекос в тяге, не замечено.

Вот как-то так...

Спасибо за внимание! Надеюсь было интересно. 

Приятного вам хобби и отличных полетов!