Добрый день, давно чет тут неписал !

НУ начнем.

Замучал меня все таки кастор! Наружнее колесо при вывороте становилось на излом и не косалось всей площадью с поверхностью и при большом угле разворачивало! 

мучался, думал поставить другие рычаги, оказались они чуть коротки ! 

Долго не думая, убераем кастор с помощью развала колес  

с переди развал -10° зад -4°( так как катаю на ковре резина не стирается )  + появился нормальный выворот! 

Вчера поигрался с развесовкой, перенес серву назад ! 

регулятор встал на против ! 

в данный момент получился вот такой сетап ! 

Думаю в данном конфиге, модель должно меньше разворачивать ! 

В пперекладках была вольяжная и не быстрая, посмотрим из мениться это или нет !