Хорошенько выспавшись, решил на свежую голову еще разок посмотреть лог записаный с дрона перед его улетом. Не нашел своих ошибок в управлении, но вот зато пришла в голову мысль поискать дрон по предполагаемой траектории полета сегодня, а не по той что указали роботяги вчера. И так что имеем по логу:

чертим прямую:

Получается что поиски нужно стараться держать в этом направлении. Конечно не исключаем факта того что дрон мог и вильнуть, слишком уж он как то чудно всел себя.

В общем вооружившись гаджетами типа навигатора — отправился сегодня на поиски:

В итоге что обыскано было за 2 дня обведено красным, но благодаря логу записанному все таки нашел и нашел точно на траектории — он там с деревом встретился, т.е. получается что дрон правильно определелял свое местоположение, т.е. это не глюк с компасом или спутниками, это глюк программы управления моторами… наверное, посмотрим что скажут спецы на следующей неделе.

Акумулятор был найден через минут 40 в 5 метрах от места падения дрона. Аккум цел и здоров, даже полностью почти заряжен)))

В общей сложности дрон пролетед около километра от места взлета.

Итог — не летайте без джпс трекера.

Продолжение следует.....