Если рывками, то может быть вообще проблема в коробасе. У меня когда началось рывками вскрытие показало кончину средней шестерни

Возможно мотор… сними с моторамы и погоняй туда-сюда… попробуй промыть и смазать…    Мотор какой?

А мотор тестировал на мотораме? Может это вообще ABS на пульте? У меня на #47 аппа стоит LRP(старенькая), так вот на ней есть такая фигня — если включить ABS, то машина не только рывками тормозит, но так же рывками едет задним ходом. Соответственно если включить реверс газа, то он вперед поедет рывками. Попробуй с другой аппой, если есть возможность.

Вообщем снял мотор, дело не в коробасе, мотор таже рывками работает отдельно, был моторчик у меня от другой модели взял его подключил, он конечно не такой тяговитый и реагирует резко на газ, но видно что тоже рывками работает, дело я так понимаю в регуляторе? посоветуйте хороший влагозащищенный регуль не шипко дорогой. спасибо!!!