Нормально под конец уже освоился, ещё десяток падений и будешь вокруг себя восьмёрки с петлями круть, на тумблер еще переключатель режимов поставить, что бы когда падаешь с акро на стабилизацию переключался и при падении коптер выравнивался на мягкое пузо об землю. И помоему у тебя его подколбашивает качает как-то, там у двигателей все валы прямые?