Привет всем!

Решил обновить бортовой журнал Феникса.

За время с последней публикации с облетом, перепробовал кучу настроек полетного контролера. Все хотел добиться ровного и стабильного полета в режиме Стабилизации. Но видимо пилоты ассы, которые принимают непосредственное участие в разработке прошивки БетаФлай, уже давно не летают в режиме Стабилизации и соответственно не уделяют ему должного внимания. В результате прошил Фениксу мозг ОпенПилотом  и он сразу полетел, так как я и хотел.

Провел перекомпоновку.
Поставил видеопередатчик в переднюю часть квадрика, а приемник перенес в заднюю.

И за кадром остался процесс покрытия его лаком и перепайка антенного удлинителя.

Камеру тоже перебрал. Раскрутил, пропаял разъемы (показалось что были плохо пропаяны), залил лаком и собрал обратно. После этого установил ее на место.

Так как приемник теперь расположился в задней части квадрика, антенны установил на задних лучах. Более толкового места не придумал.

Ну и напоследок, видео с примером того, как летал Феникс на БетаФлае, в режимах Акро и Стабилизация.

В общем до БетаФлай я еще не дорос, буду осваивать акро-режим на ОпенПилоте.

Пока как-то так...

Всем добра и удачных полетов!