Привет всем!
Залежался мой самый первый Миник на полке. И решил я его переселить на новую рамку, а за одно и провести апгрейд.
Новая рама будет самопальная. Делают ребята из Тулы. Решил сделать квадрик максимально легким (на сколько получится). По этому рамку заказал максимально простую, без всяких излишеств.
Сетап будет следующий:— Моторы DYS 1806-2300 RE (там где брал уже нет)
— Регуляторы X-rotor 20A (там где брал уже нет)
— Мозг SP F3
- Плата питания — PDB-XT60
- Приемник FrSky X4RSB
— Курсовая 1000TVL CCD
— Видео трансмиттер Tramp HV
— Рама Вжик
Апгрейд получился довольно глубокий. В итоге от старого квадрика остался только приемник :)
Миника разобрал, что зря пыль собирать. Изначально планировал использовать его начинку по максимуму. Но потом попались прикольные моторки на распродаже и понеслась душа в рай.
Первые прикидки по компоновке. Поменял стойки на более короткие. ПДБшка и полетник на проставках.
Но что-то мне эта схема не понравилась, решил заменить ПДБшку. Будет с боковым выводом на разъем для подключения акка.
К тому же она односторонняя, можно закрепить без проставок, что сэкономит немного места.
С компоновкой определился, приступаем к сборке. Крепим моторы (не забываем про синьку). Перебираем регуляторы (герметизация лаком и обратно в термоусадку). Закрепляем ПДБшку и собираем все это дело в кучу.
Больше всего эта плата радует расположением пятачков для подпайки силовых проводов от регуляторов. Поверьте, это очень удобно, когда они находятся там где надо и не требуется тянуть все плюсовые провода в одну кучу, а минусовые в другую. Это очень здорово упрощает сборку, компоновку и ремонт квадрика.
Можно ставить полетный контроллер. Ставить буду без разъемов, за исключением приемника, он будет подключаться разъемом в порт UART3.
Приемник будет над полетным контроллером. Чтобы он туда поместился пришлось его лишить девственности разъемов и корпуса.
Видео трансмиттер, так же подвергся доработке. Разобран, заменен разъем SMA на антенну. Поставлен четверть волновой диполь. Потом обработан лаком и затянут в новую термоусадку. Торцы залиты термоклеем.
Далее трансмиттер вместе с приемником закрепил на верхней пластине. Такая компоновка получилась удобной, можно будет без проблем разбирать квад. Приемник, трансмиттер и курсовая подключается с помощью разъемов.
Не стал мудрить и закрепил курсовую на пену (мягкий упаковочный материал). В добавок, держится на вспененном двустороннем скотче.
Снизу она подпирается такой же пенкой.
И первая предварительная сборка.
Курсовая камера зажимается между пластинами. Такое крепление получается эластичным, но держится довольно плотно.
Акк планирую крепить сверху, но места там для него катастрофически не хватает.
Такая емкость для этого малыша явно велика. Надо будет попробовать акк на 1000 или 850 махов.
Доустановил всякие мелочи. Покрыл лаком полетник и ПДБшку, замотал изолентой регуляторы моторов.
Фото компоновки электроники крупным планом.
В итоге, вес квадрика получился — 263г.
Прошил в последнюю прошивку от Бориски, на тот момент это — 3.1.5. Облетал с акком 3S-850. Полетел очень легко и предсказуемо. На трех банках конечно немного вялый, но вполне себе хорошо.
Теперь можно в боевой вылет с ФПВ. Ну и присмотреть пару акков 4S небольшой емкости, может тоже на 850 махов.
ЗЫ: Памятка по видео трансмиттеру.
Спасибо за внимание и удачных полетов!