Так и в штат лезли LiPo аккумуляторы. Вопрос в другом, если базовая электроника, то она не поддерживает LiPo. Нужно менять регулятор.

  В штат лезли липольки в мягкой оболочке, но они немного приминались. В твёрдой оболочке туда не лезли, Расчитано на NiMh аккумуляторы, края у них скруглёные. 
  Базовая  электроника не расчитана но работает (уже 2года). Только щётки на движках от больших токов быстро стираются. 

Щетки+ засечки LiPo нет — итог, аккумы в один момент просяд окончательно и банки вздуются. Аккумуляторы уйдут  в помойку.)

Отсечка не программируется. Я тоже думал, следить нужно, но на практике оказалось, что регулятор останавливает движки при достижении 12В. на всей 4S батарее… и ещё повторюсь, так оно уже ездит 2года и аккумуляторы на помойку не собираются пока. )

Пришли чёрные пружины от флюкса, установил. Модель сразу «поднялась», ход подвески снова увеличился. 

Тебе не кажется, что у модели слишком высокий центр тяжести?

Три года ничего не было, а тут братишка при приземлении нажал на тормоз и аппарату свернуло задний правый привод на колесо. Если ремонт не поможет придётся пару тяг прикупить.